Czyste i ładne zęby są oznaką zdrowia i urody, dlatego już ludzie pierwotni starali się o nie dbać. Wówczas nie znano jeszcze szczoteczek do zębów, ale zamiast nich stosowano rybie ości, cienkie gałęzie lub nici lniane. W starożytności do czyszczenia zębów używano szorstkiego lnianego płótna. Według niektórych źródeł pierwsze szczoteczki powstały w Chinach pod koniec XV wieku, natomiast pod koniec XIX wieku zaczęto je produkować na skalę masową. Ich rączki były wykonane z kości, a części myjące - z niedźwiedziej sierści. Niestety, włosie wypadało, ponadto zawierało sporo bakterii. Współczesne szczoteczki są wykonane z tworzyw sztucznych, a ich producenci starają się sprostać rosnącym wymaganiom klientów, wytwarzając coraz bardziej funkcjonalne i estetyczne produkty.