1. have existed

Uzasadnienie: strona czynna; stan, który zaczął się w przeszłości i trwa nadal - czas present perfect.

2. had been used

Uzasadnienie: strona bierna w czasie past perfect - had been + past participle.

3. were developed

Uzasadnienie: strona bierna w czasie past simple - was/were + past participle.

4. are based

Uzasadnienie: strona bierna w czasie present simple - is/are + past participle.

5. use

Uzasadnienie: strona czynna; czynność odbywająca się regularnie - czas present simple.