Should / ought to używamy, by udzielić porady, bądź o nią poprosić. 
Formę przeszłą tworzymy should/ought to have + III forma 

Must / Have to  / need to używamy do wyrażania obowiązku oraz rekomendacji.
Forma przeszła have to/must to had to, natomiast need to to needed to. 
Możemy również wykorzystać wyrażenia be required to / be obliged to (być zobowiązanym do).  

Mustn’t używamy do wyrażania zakazu.
Forma przeszła to be not allowed to lub be forbidden to. 

Don't have to (doesn't have to) / needn't / don't need to używamy, aby wyrazić brak obowiązku lub konieczności. 
Need to oraz have to możemy użyć w różnych czasach. 

Can / Could używamy do proszenia i udzielania pozwolenia. 
Wyrażenia, które mają podobne znaczenie, a które możemy wyrazić używając różnych czasów to: be allowed to / be permitted to. 

Czasowniki modalne wykorzystywane do wyrażania spekulacji o przeszłości:

MUST have done : wyrażanie pewności, że coś było prawdą.

MAY have done: wyrażanie możliwości, że coś mogło być prawdą, ale nie jesteśmy pewni na sto procent.

CAN'T have done: wyrażanie pewności, że coś nie mogło jest prawdą.