1. Sentences a, c, d are defining. They don't have commas. 
(Zdania a, c, d są definiujące. Nie mają przecinków.)

2. Sentences b, e, f are non-defining. They have commas. 
(Zdania b, e, f są niedefiniujące. Mają przecinki) 

3. We use which to refer to things and who to refer to people. 
(Which używamy, aby odnosić się do rzeczy, who do ludzi.) 

4. We use whose to refer to possessions, when to refer to time, where to people and why to introduce reasons. 
(Whose używamy w odniesieniu do własności, when w odniesieniu do czasu, where to ludzi i why, aby wprowadzić powody.) 

5. Yes. In defining clauses we can replace who and which with that. (W zdaniach definiujących możemy zastąpić zaimek względny who and which, zaimkiem that.)

6. No. In non-defining clauses we can't replace who and which with that. (W zdaniach niedefiniujących nie możemy zastąpić zaimka względnego who and which, zaimkiem that.)

7. No. In non-defining clauses we can't omit relative pronouns. (W zdaniach niedefiniujących nie możemy pominąć zaimka względnego.)

8. No. In defining clauses, when the relative pronoun refers to the subject, we can't omit it. (W zdaniach definiujących, jeśli zaimek względny odnosi się do podmiotu, nie możemy go pominąć.) 

9. Yes. In defining clauses, when the relative pronoun refers to the object, we can omit it. (W zdaniach definiujących, jeśli zaimek względny odnosi się do dopełnienia, możemy go pominąć.)