Aby powiedzieć, że zleciliśmy wykonanie pewnych czynności lub kazaliśmy komuś je wykonać, możemy użyć następujących konstrukcji:

-> get + dopełnienie + bezokolicznik z to
-> have + dopełnienie + bezokolicznik bez to
-> make + dopełnienie + bezokolicznik bez to 

W stronie biernej użyjemy:
-> sb was made to do sth

Aby mówić o preferencjach, użyjemy:
-> prefer / would have preferred + dopełnienie + bezokolicznik z to