Rzymskie społeczeństwo dzieliło się przede wszystkim na ludzi wolnych i niewolników. 

Wśród ludzi wolnych wyróżniano:

• obywateli rzymskich - mieli najwięcej praw, na przykład mogli uczestniczyć w życiu państwa,
• mieszkańców imperium bez obywatelstwa - byli wolni, ale mieli mniej praw niż obywatele.

Osobną grupę stanowili niewolnicy. Nie byli ludźmi wolnymi, należeli do swoich właścicieli i wykonywali różne prace, na przykład w domach, gospodarstwach, kopalniach lub warsztatach.