Jednym z obowiązków obywatelskich w starożytnym Rzymie była służba wojskowa. Każdy wolny mężczyzna musiał z własnych środków kupić  potrzebny ekwipunek. Podstawę armii rzymskiej stanowiła ciężkozbrojna piechota zgrupowana w legiony. Jednostka ta liczyła po 5-6 tysięcy żołnierzy. Każdy legion dzielił się na 10 kohort, 30 manipułów i 60 centurii. Dodatkowym wsparciem były oddziały jazdy złożone z najbogatszych Rzymian. Z czasem stworzono również oddziały pomocnicze złożone z rekrutów nieposiadających obywatelstwa. W czasach Oktawiana Augusta stworzono stałą flotę, która wcześniej była organizowana w zależności od wymogów kampanii wojennej.