Arystoteles pojęcie ustroju państwa definiuje jako zorganizowanie władzy nad regionem w formie rządu oraz podlegających mu niższych komórek zarządzania krajem. Rozróżniał ustroje sprawiedliwe (królestw, arystokrację i politeję) oraz zwyrodniałe (tyranię, oligarchię oraz demokrację).