Zmiany w sztuce wojennej wprowadzone pod koniec średniowiecza:

• Upowszechnienie broni palnej i prochu strzelniczego.
• Wprowadzenie oddziałów pikinierów, halabardników i arkebuzerów;
• Ograniczenie roli kusz i łuków;
• Stworzenie taktyki walki przy pomocy wozów bojowych;
• Stworzenie pierwszych bombard i lawet;
• Skonstruowanie hakownicy;
• Utworzenie artylerii oblężniczej;