• Krzyżacy prowadzili politykę ekspansywną w stosunku do Litwy, argumentując, że przyjęcie przez Litwę chrztu było aktem pozornym i ciągle trwają w pogańskich wierzeniach.
• Konflikty wewnętrzne na Litwie były podsycane przez Krzyżaków.
• Próby rozerwania unii polsko-litewskiej przez zakon.
• Konflikt między Władysławem Jagiełłą, a wielkim księciem litewskim Witoldem.
• Organizowanie powstań antykrzyżackich na Żmudzi.

I faza:

• Uderzenie Krzyżaków na prawe i lewe skrzydło sił polsko-litewskich.
• Wojska litewskie rzuciły się do ucieczki (możliwe, że był to krok pozorowany).
• Krzyżacy ruszają w pościg za Litwinami.
• Rozproszenie oddziałów krzyżackich.

II faza:

• Na lewym skrzydle przewagę zyskują siły polsko-litewskie.
• Atak rezerwowych sił polskich.
• Okrążenie sił krzyżackich.
• Śmierć wielkiego mistrza Ulricha von Jungingena. 
• Zwycięstwo sił polsko-litewskich.

• Polska odzyskuje ziemie dobrzyńską.
• Krzyżacy ustępują z Żmudzi.
• Pomorze Gdańskie pozostaje w rękach Krzyżackich.
• W wojnie ginie wielki mistrz zakonny Ulrich von Jungingen.