Przyczyny wybuchu insurekcji kościuszkowskiej:

pośrednie:

• klęska Polaków w czasie wojny w obronie Konstytucji 3 maja;
• przeprowadzenie II rozbioru Rzeczpospolitej w 1793 r. 
• załamanie się gospodarki Rzeczpospolitej po II rozbiorze;
• wzrost cen żywności;
• postępujący kryzys gospodarczy;
• chęć zrzucenia protekcji rosyjskiej znad Rzeczpospolitej.

bezpośrednie:

Zażądanie przez carycę Katarzynę II zmniejszenia stanu liczebnego wojska Rzeczpospolitej. Redukcja o połowę została zapowiedziana na marzec 1794 r. W ramach sprzeciwu wobec odmowy zdania broni oddziały generała Antoniego Madalińskiego wymaszerowały do Krakowa, gdzie proklamowano wybuch powstania, na którego czele stanął Tadeusz Kościuszko.