Poglądy Urszuli Augustyniak na formy ustrojowe Rzeczypospolitej:

- Urszula Augustyniak uważa, że najlepszym określeniem na ustrój nowożytnej Rzeczypospolitej jest pojęcie państwo mieszane lub tzw. w XVII wieku państwo wolne. Zdanie swoje argumentuje wskazując skład elity politycznej podejmującej decyzje na szczeblu centralnym (król, senat, szlachta). Monarchia parlamentarna jest trafne z perspektywy XVI wieku, nie oddaje jednak realiów XVII i XVIII wieku; 

- Augustyniak kwestionuje terminy "monarchia stanowa" i "demokracja szlachecka"; pierwszy ze względu na brak w Rzeczypospolitej reprezentacji w sejmie innych, poza szlachtą, stanów. Drugi zaś z uwagi na nieuzasadnione sprowadzenie podstaw prawnych w Rzeczypospolitej do przywilejów służących wyłącznie interesom szlachty, gdy w rzeczywistości w zapisach statutów koronnych była reprezentowana racja stanu, a pojęcie dobra publicznego wykraczało poza wolności szlacheckie.