Czasy Filipa II przyniosły wiele zmian w państwie macedońskim. Przede wszystkim wspomniany władca scentralizował swoją władzą oraz z reorganizował armię, tworząc tzw. falangę macedońską. Około połowy IV w.p.n.e. Filip II przystąpił do stopniowego podporządkowywania sobie Grecji. Warto wspomnieć, że pomimo podobieństw kulturowych między Grekami, a Macedończykami, ci drudzy przez tych pierwszych uznawani byli za barbarzyńców. W 338 r. p.n.e. doszło do starcia pod Cheroneą, gdzie wojska macedońskie odniosły zwycięstwo nad wojskami sojuszniczymi Teb i Aten. W 337 r. p.n.e. Filip II zmusił pozostałe poleis do zawarcia sojuszu zwanego Związek Koryncki, którego Macedonia stała się faktycznym zwierzchnikiem. Schedę po Filipie II przejął jego syn Aleksander, który opanowując sytuację po śmierci swojego ojca przygotowywał wojnę przeciwko Persom.