Najważniejsze etapy ekspansji terytorialnej Rzymu: 

• w latach 264-191 p.n.e.- podbicie Sycylii, Korsyki, Sardynii, Hiszpanii Dalszej i Bliższej, części Galii Przedalpejskiej- w wyniku wojen punickich
• w latach 190-133 p.n.e.- podbicie reszty Hiszpanii, Kartaginy(146 r.p.n.e.), Macedonii, Grecji, Dalmacji i Azji Mniejszej, część Galii Przedalpejskiej
• w latach 132-60 p.n.e.- podbicie Trypolitanii, Cyrenajki, Syrii( 64 r.p.n.e.), Bitynii i Pontu
• W latach 59-30 p.n.e.- podbicie Mauretanii, Egiptu( 30 r.p.n.e.), Galia Zaalpejska( podczas tzw. wojen galijskich)
• w latach 29- 14 n.e.- podbicie Galacji, Mezji, Norikum, Recji - w celu umocnienia granic z barbarzyńcami
• w latach 14- 117 n.e.- podbicie Mauretanii, Palestyny, Kapadocji, Królestwa Bosporańskiego, Tracji, Dacji i Brytanii

Główną ideą, która przyświecała Imperium Romanum był imperializm, czyli polityka zmierzająca do podporządkowania sobie coraz to nowych obszarów i ich mieszkańców.