Za twórcę husyckiej sztuki wojennej uznaje się Jana Žižkę. Najbardziej charakterystycznym elementem taktyki jego wojsk było zastosowanie wozów bojowych, współdziałających z konnicą, piechotą oraz artylerią. Ustawione w szyku, tworzyły one umocnienia, spoza których husyci mogli prowadzić ostrzał wroga i rozbijać szarże konnego rycerstwa. Wewnątrz utworzonych w ten sposób twierdz, znajdowała się piechota gotowa rozbić osłabionego wroga. 

Dobrze ustawiony tabor husycki stanowił nieomal twierdzę nie do zdobycia. Nieznany autor niemiecki w liście do Fryderyka Brandenburskiego pisał: "lepiej
atakować mocne mury niźli ich szyk wozowy".