Liczebność armii walczących pod Grunwaldem (dane szacunkowe):

• Krzyżacy dysponowali 20 tysiącami zbrojnych, w tym 15 tysiącami ciężkiej jazdy. W skład tej armii wchodziło zaledwie 250 braci zakonnych, resztę stanowili świeccy rycerze z Europy Zachodniej, Czech, Moraw i Pomorza Zachodniego.
• Polsko-litewska armia liczyła 30 tysięcy ludzi - wśród nich 15 tysięcy jazdy polskiej, 10 tysięcy jazdy litewskie i kilka tysięcy piechoty.