Wieże oblężnicze budowano w celu umożliwienia najeźdźcom przedostanie się na mury obronne danego grodu, a z nich bezpośrednio na teren grodu. W średniowieczu grody otaczane były wysokimi murami, więc wojska je oblegające potrzebowały maszyn oblężniczych, aby przedostać się do grodu.