Wyprawy krzyżowe do Ziemi Świętej miały następujący cel:

• Zaprzestanie/osłabienie agresywnej polityki Turków seldżuckich wobec chrześcijan i utrudnianie pielgrzymom dostępu do Ziemi Świętej.
• Zniwelowanie zagrożenia tureckiego dla cesarstwa bizantyńskiego.
• Próba wypełnienia ideału rycerza Chrystusa.
• Próby znalezienie nowej ziemi do uprawy (przeludnienie w Europie spowodowało, że ludzie musieli poszukiwać nowych prac, z których mogliby się utrzymać).
• Zgodnie z procesem rekonkwisty, celem było wyparcie muzułmanów z terenów, które kiedykolwiek należały do chrześcijan.