Rycerzy krzyżackich sprowadził do Polski książę Konrad Mazowiecki, aby bronili północnych granic Mazowsza przed najazdami pogańskich Prusów. Ich łupieżcze wyprawy powodowały wielkie straty i zniszczenia. Władca liczył nie tylko na pomoc rycerzy zakonnych w obronie przed najazdami pogan, lecz także na podporządkowanie sobie tych terenów w przyszłości. Zgromadzenie, chętnie skorzystało z propozycji mazowieckiego księcia.