Unia realna - tj. rzeczywista, była unią dwóch lub więcej państw, mających wspólne najwyższe organy władzy. Obywatele państw połączonych unią realną cieszyli się tymi samymi prawami we wszystkich państwach. Sprawy zagraniczne, wojskowe oraz finansowe prowadzone były wspólnie. 

Unia personalna - był to związek państw połączonych osobą monarchy przy jednoczesnym zachowaniu odrębnych rządów.