Najważniejsze urzędy administracji ziemskiej w średniowiecznej Polsce:

• Wojewodowie - do ich najważniejszych zadań należały: władza sądowa nad ludnością żydowską oraz sprawowanie nadzoru nad miastami. Wojewodom powierzono również określanie taks wojewodzińskich (maksymalnych cen wyrobów miejskich). Honorową funkcją wojewodów było kierowanie obradami sejmików.
• Podkomorzowie - przewodniczyli sądom podkomorskim, rozstrzygającym spory graniczne między właścicielami ziemskimi. 
• Starostowie - ich zadaniem było utrzymanie bezpieczeństwa i pokoju wewnętrznego w kraju. Starostowie byli namiestnikami władcy na powierzonych im terytoriach - reprezentowali go i zastępowali w wypełnianiu zadań. Nie mogli jedynie nadawać za niego przywilejów. Mieli prawo zwoływać pospolite ruszenie oraz dowodzić nim w razie nagłego zagrożenia. Starostowie utrzymywali bezpieczeństwo publiczne, m.in. na drogach oraz ścigali i sądzili przestępców.