Etapy przekształcania się państwa zakonu krzyżackiego w królestwo w Prusach:

• 1466 rok - na mocy II pokoju toruńskiego kończącego wojnę trzynastoletnią państwo krzyżackie podzielone zostało na dwie części: Prusy Królewskie wcielono do Polski, Prusy Zakonne - stały się jej lennem, rządzonym przez Krzyżaków.

• 1525 rok - na skutek "hołdu pruskiego" - Prusy Zakonne przekształciły się w świeckie księstwo, nazywane Prusami Książęcymi.

• 1618 rok - tron książęcy w Prusach objęli władcy Brandenburgii, którzy dążyli do zagarnięcia polskich Prus Królewskich, które rozdzielały ich ziemie. 

• lata: 1655 - 1660 - na mocy wydanych w 1657 r. traktatów welawsko - bydgoskich Prusy Książęce stały się niepodległym państwem.