Zakony rycerskie (Templatiusze, Joannici i Krzyżacy) powstały w czasie krucjat w celu zapewnienia ochrony pielgrzymom przybywającym do Palestyny. Rycerze ci podlegali rozkazom wielkich mistrzów, oprócz zwykłych ślubów zakonnych - ubóstwa, czystości i posłuszeństwa, składali ponadto czwarty ślub - obowiązkowej walki z niewiernymi.