Wolna elekcja - wybór króla przez ogół szlachty. W Polsce zasada wolnej elekcji wykształciła się po śmierci ostatniego przedstawiciela dynastii Jagiellonów - Zygmunta II Augusta (1572 r.). Wyboru dokonywano podczas zjazdu mającego miejsce pod Warszawą (najpierw we wsi Kamień, potem na Woli). W elekcji brała udział cała przybyła na nią szlachta oraz delegaci kilku wybranych miast. Elekcję kończyło wyznaczenie daty sejmu koronacyjnego.

Mocne i słabe strony wolnej elekcji:

• Prawo wyboru króla mieli wszyscy przedstawiciele stanu szlacheckiego, czyli aż 10% społeczeństwa Rzeczpospolitej. 
• Kampanie wyborcze pogłębiały wiedzę szlachty nt. sytuacji politycznej i gospodarczej krajów, z których wywodzili się kandydaci do tronu.