Wykorzystując osłabienie Rzeczypospolitej, wywołane bezkrólewiem - władca Cesarstwa Rosyjskiego Iwan IV Groźny rozpoczął wojnę z Polską. Wkroczył na tereny Inflant i zajął je aż po rzekę Dźwinę. 

Przebieg wojny Rzeczpospolitej z Moskwą w czasach Stefana Batorego (wojna o Inflanty):

- Wojnę z Mosk toczono w latach 1579 - 1582. Stefan Batory przeprowadził reformę polskiej armii tworząc piechotę wybraniecką, w skład której wchodzili powołani z dóbr królewskich chłopi. Zorganizował trzy kampanie, które toczyły się na terytorium nieprzyjaciela. Polskie wojska królewskie w 1579 r. zajęły twierdzę w Połocku, rok później - w Wielkich Łukach. Podczas oblężenioa Pskowa zawieszono działania militarne i podpisano rozejm w Jamie Zapolskim w 1582 r. Moskwa oddała Rzeczypospolitej Inflanty i ziemię połocką.

• WOJNY RZECZYPOSPOLITEJ Z MOSKWĄ ZA PANOWANIA STEFANA BATOREGO