Oś Ziemi nie jest nieruchoma, a jej położenie się zmienia.

Pierwszym typem zmiany, następującym w cyklu 41 000 lat, jest zmiana wartości nachylenia osi Ziemi w stosunku do ekliptyki w zakresie od 21,8^o do 24,4^o.

Kolejną zmianą jest cykl precesyjny orbity (polegający na kreśleniu przez oś obrotu Ziemi powierzchni bocznej stożka), który wykazuje cykl 26 000 -letni.

Zmiany te wywołują na Ziemi najprawdopodobniej dosyć poważne konsekwencje klimatyczne - są one być może odpowiedzialne za cykle zlodowaceń i interglacjałów w plejstocenie. Zmiany położenia orbity ziemskiej zostały wykorzystane do opracowania tzw. Cykli Milankovicia;