W rzeźbie Polski dominują niziny. Średnia wysokość kraju wynosi 173 m n.p.m. Ukształtowanie powierzchni ma charakter pasowy - na przemian występują pasy obniżeń i wzniesień. Pasy obniżeń tworzą niziny i kotliny. Najbardziej wysuniętym na północ pasem wzniesień są pojezierza, których najwyższym szczytem jest Wieżyca, leżąca na Pojezierzu Pomorskim (329 m n.p.m.). Najwyższym wzniesieniem wyżyn jest Łysica (612 m n.p.m.) w Górach Świętokrzyskich, a najwyższy szczyt w Polsce to Rysy (2499 m n.p.m.). Warszawa leży w pasie nizin na wysokości około 100 m n.p.m.