Rozkładamy siłę ciężkości na dwie składowe:

 

$F_{op}-\text{siła oporoˊw ruchu}$

$F_r-\text{siła reakcji podłoz˙a}$

$Q-\text{siła cięz˙kosˊci woˊzka}$    

$Q_y-\text{składowa siły cięz˙kosˊci prostopadła do powierzchni roˊwni}$

$Q_x-\text{składowa siły cięz˙kosˊci roˊwnoległa do powierzchni roˊwni}$   

 

Działające siły na wózek się równoważą:

$F_{op}=Q_y$

$F_r=Q_x$

Zatem zgodnie z I zasadą dynamiki wózek będzie poruszał się ruchem jednostajnym.