Perpetuum mobile jest to hipotetyczna maszyna, której zasada działania umożliwiałaby jej pracę w nieskończoność. Udokumentowane próby zbudowania perpetuum mobile podejmowane były już w XIII wieku, a szczególne zainteresowanie tą koncepcją przypadło na wiek XVI i XVII. Jedną z prób takiej konstrukcji podjął się Leonardo da Vinci. Skonstruował on koło balansowe:

Nie wziął on jednak pod uwagę pracy wykonywanej przez siły tarcia poszczególnych elementów o siebie i maszyna nie działała zgodnie z oczekiwanymi założeniami.