Jedna z postaci mówi nam, że siła wypadkowa równa jest iloczynowi masy i przyspieszenia tego ciała:

${\overrightarrow{F}}_{\text{wyp}}=m\overrightarrow{a}$  

Przyspieszenie ciała odpowiada ilorazowi zmiany prędkości i całkowitego czasu, w jakim ta zmiana nastąpiła:

$\overrightarrow{a}=\frac{\Delta \overrightarrow{v}}{\Delta t}$  

Wówczas otrzymujemy, że siła wypadkowa ma postać:

${\overrightarrow{F}}_{\text{wyp}}=m\frac{\Delta \overrightarrow{v}}{\Delta t}$  

${\overrightarrow{F}}_{\text{wyp}}=\frac{m\Delta \overrightarrow{v}}{\Delta t}$  

Wiemy, że zmiana wektora pędu odpowiada iloczynowi masy i zmiany wektora prędkości ciała:

$\Delta \overrightarrow{p}=m\Delta \overrightarrow{v}$  

Zatem otrzymujemy, że:

${\overrightarrow{F}}_{\text{wyp}}=\frac{m\Delta \overrightarrow{v}}{\Delta t}$  

${\overrightarrow{F}}_{\text{wyp}}=\frac{\Delta \overrightarrow{p}}{\Delta t}$  

Jest to uogólniona postać II zasady dynamiki.

Postacie te są sobie równoważne, jeżeli masa ciała nie ulega zmianie.