$a)$  

Pochylenie spowoduje rozłożenie siły ciężkości na składowe. Składowa prostopadła do podłoża zrównoważy odśrodkową siłę bezwładności, dzięki czemu rower nie przewraca się.

 

$b)$  

W układzie powierzchni Ziemi (układ inercjalny) na rower będą działały siły:

${\overrightarrow{F}}_g$  - siła ciężkości,

${\overrightarrow{F}}_N$  - siła nacisku rowerzysty na podłoże,

$\overrightarrow{T}$  - siła tarcia statycznego,

${\overrightarrow{F}}_R$  - siła reakcji podłoża.

W układzie skręcającego rowerzysty (układ nieinercjalny) na rower będą działały siły

${\overrightarrow{F}}_g$  - siła ciężkości,

${\overrightarrow{F}}_{od}$  - siła odśrodkowa, 

${\overrightarrow{F}}_N$  - siła nacisku rowerzysty na podłoże, której składowymi będzie siła ciężkości ${\overrightarrow{F}}_g$  i siła odśrodkowa ${\overrightarrow{F}}_{od}$ ,

$\overrightarrow{T}$  - siła tarcia statycznego równoważona przez odśrodkową siłę bezwładności,

${\overrightarrow{F}}_R$  - siła reakcji podłoża.