Okres drgań wahadła fizycznego jest dany jako:

$T=2\pi \sqrt{\frac{I}{mgd}}$  

Moment bezwładności dowolnej bryły sztywnej względem osi obrotu odległej o $d$  wyrazimy przy pomocy twierdzenia Steinera jako:

$I=I_0+m{d}^2$

Jeśli odległość d od osi obrotu jest znacznie większa niż wymiary geometryczne bryły sztywnej to w wyrażeniu na moment bezwładności bryły sztywnej zerowy moment bezwładności możemy zaniedbać:

$m{d}^2\text{>>}{I}_0$   

Stąd:

$I\approx m{d}^2$

Zatem:

$T=2\pi \sqrt{\frac{m{d}^2}{mgd}}$  

$T=2\pi \sqrt{\frac{d^2}{gd}}$  

$T=2\pi \sqrt{\frac{d}{g}}$  

Powyższy wzór jest tożsamy ze wzorem na okres drgań wahadła matematycznego, gdzie $d$  oznacza długość wahadła.