Zaznaczmy na rysunku siły działające na układ:

Wiemy, że:

$m_1=m$  

$m_2=2m$  

$m_3=2m$  

Przyspieszenie układu

Siłę ciężkości przedstawiamy za pomocą wzoru:

$F_g=mg$  

gdzie F_g jest siłą ciężkości, m jest masą ciała, g jest przyspieszeniem ziemskim. Z tego wynika, że:

$F_{g1}=m_{1}g\text{ oraz }{F}_{g2}=m_{2}g\text{ oraz }{F}_{g3}=m_{3}g$  

$F_{g1}=mg\text{ oraz }{F}_{g2}=2mg\text{ oraz }{F}_{g3}=2mg$  

Na klocek 2 działa siła tarcia. Siłę tarcia obliczamy korzystając ze wzoru:

$T=\mu F_N$  

gdzie T jest siłę tarcia, µ jest współczynnikiem tarcia, F_N jest siłą nacisku ciała na podłoże. W tym przypadku siła nacisku działająca na klocek 2 jest równa sile ciężkości działającej na ten klocek. Z tego wynika, że:

$T=\mu F_{g2}$  

$T=\mu \cdot 2mg$  

$T=2\mu mg$  

Korzystając z II zasady dynamiki wyznaczmy przyspieszenie układu:

$\left(m_1+m_2+m_3\right)a=F_{g3}-T-F_{g1}$  

$\left(m+2m+2m\right)a=2mg-2\mu mg-mg$  

$5ma=mg-2\mu mg$  

$5ma=m\left(1-2\mu \right)g\mid :5m$  

$a=\frac{m\left(1-2\mu \right)g}{5m}$  

$a=\frac{1-2\mu }{5}g$  

Pęd układu

Układ porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym z zerową prędkością początkową. Prędkość ciała w ruchu jednostajnie przyspieszonym przedstawiamy za pomocą wzoru:

$v_k=v_p+at$  

gdzie v_k jest prędkością końcową ciała, v_p jest prędkością początkową ciała, a jest przyspieszeniem z jakim poruszało się to ciało, t jest czasem ruchu ciała. Po czasie t prędkość układu będzie miała postać:

$v=0+at$  

$v=at$  

$v=\frac{1-2\mu }{5}gt$  

Pęd ciała przedstawiamy za pomocą wzoru:

$p=m\cdot v$  

gdzie p jest pędem ciała o masie m poruszającego się z prędkością v. Z tego wynika, że pęd całego układu po czasie t będzie miał postać:

$p=\left(m_1+m_2+m_3\right)v$  

$p=\left(m+2m+2m\right)\cdot \frac{1-2\mu }{5}gt$  

$p=5m\cdot \frac{1-2\mu }{5}gt$  

$p=\left(1-2\mu \right)mgt$