Jeżeli na ciało działa niezrównoważona siła, to porusza się ono ruchem zmiennym. Jeżeli siła działająca jest stała, t o przyspieszenie jest stałe. Ruch jest wtedy jednostajnie zmienny. Jeżeli zwrot siły jest zgodny ze zwrotem prędkości, to jest ruch jednostajnie przyspieszony. Kierunek i zwrot przyspieszenia jest zawsze taki sam, jak kierunek i zwrot siły.