Soczewki to ciała przezroczyste, ograniczone z obu stron powierzchniami kulistymi lub z jednej strony powierzchnią kulistą, a z drugiej płaską. Soczewka zachowuje się podobnie jak pryzmat - załamuje przechodzące przez nią promienie świetlne.

Soczewka wypukła odpowiada dwóm pryzmatom złączonym podstawami. 

Soczewka wklęsła odpowiada dwóm pryzmatom złączonym wierzchołkami.