Soczewka to rpzyrząd służący do skupiania lub rozpraszania światła. Promienie równoległe do osi optycznej po przejściu przez soczewkę przecinają się w punkcie zwanym ogniskiem soczewki. Ogniskowa to odległość ogniska od soczewki. Podstawową jednostką ogniskowej jest metr. Promienie wychodzące z ogniska po załamaniu w soczewce skupiającej tworzą wiązkę równoległą. Oś optyczna jest to prosta przechodząca przez środki powierzchni kulistych ograniczających soczewkę oraz środek soczewki.