Naszym celem jest wyjaśnienie, jakie siły działają między stopami skoczka a podłożem podczas skoku. Wiemy, że tuż przed odbiciem skoczek lekko ugina nogi, a następnie gwałtownie je prostuje. Robi to, aby zwiększyć siłę, z jaką naciska stopami na podłoże (czyli siłę nacisku). Na skutek tego nacisku, zgodnie z trzecią zasadą dynamiki Newtona, pojawia się siła reakcji podłoża - o tej samej wartości, lecz przeciwnym zwrocie. To właśnie dzięki niej skoczek może się odbić.