Zwierzęta porozumiewają się ze sobą za pomocą rozmaitych dźwięków. Na przykład małpy wyjce za pomocą wycia nawołują się, ostrzegają i zaznaczają swój teren. Z kolei ptaki śpiewem przywabiają samice, a także znaczą teren i ostrzegają o zagrożeniu. Specyficznymi dźwiękami, niesłyszalnymi dla ludzi, posługują się nietoperze, wieloryby i delfiny. Jest to nazywane echolokacją. Słonie z kolei porozumiewają się między sobą przez pomrukiwanie, trąbienie i porykiwania. 

Innym sposobem komunikacji jest zapach. I tak na przykład mrówki dzięki zapachowi rozpoznają się nawzajem i nie wpuszczają obcych do mrowiska. Natomiast borsuki w ten sposób znaczą swój teren, a skunks wykorzystuje zapach do obrony.

Zwierzęta dają też odpowiednie sygnały za pomocą barwy, np. nadrzewne żaby ostrzegają przed dotykaniem ich swoimi jaskrawymi kolorami. Kolorowe ptasie pióra u samców wabią samice. 

Za pomocą tańca ptaki wabią samice, natomiast pszczoły informują inne o znalezieniu pokarmu.