Terenoznawstwo zajmuje się poznawaniem i analizą terenu w celu lepszego zrozumienia jego cech i wykorzystania w praktyce. Obejmuje umiejętności orientacji w terenie, korzystania z map, kompasów czy innych narzędzi nawigacyjnych. Bada także ukształtowanie terenu, szlaki komunikacyjne oraz zasoby naturalne, które mogą być istotne np. w turystyce, wojsku czy ratownictwie. Jego celem jest przygotowanie do sprawnego poruszania się i działania w różnych warunkach terenowych.