Ciało fizyczne jest to przedmiot zbudowany z jednej lub kilku substancji. Substancja jest to materia o określonych właściwościach. Drut miedziany jest ciałem fizycznym, a metal, z którego go wyknano jest substancją. Ciałem fizycznym jest np gwóźdź wyknany z żelaza, czyli substancji.

Cechy substancji umożliwiające odróżnienie jej od innych substancji noszą nazwę właściwości. Substancja wykazuje charakterystyczne właściwości, dzięki którym można ją zidentyfikować.