Agroinfekcja jest jedną z metod otrzymywania roślin transgenicznych, która zachodzi z udziałem wektora. Wektorem jest zmodyfikowany genetycznie plazmid pochodzący od bakterii z rodzaju Agrobacterium. Po włączeniu transgenu do plazmidu bakteryjnego roślina zostaje zainfekowana bakteriami, a zmodyfikowane DNA zawarte w plazmidzie zostaje wbudowane do genomu rośliny. Następnie rośliny produkują transgeniczne komórki, które zostaną wyizolowane, a następie wykorzystane do produkcji transgenicznych roślin.