Na rozwój prenatalny człowieka składają się dwa etapy:

• rozwój zarodkowy - trwa od momentu zapłodnienia do około 8 tygodnia życia, czyli mniej więcej do chwili, gdy zaczyna funkcjonować układ krwionośny;
• rozwój płodowy - jest kontynuacją rozwoju zarodkowego i trwa aż do chwili narodzin;