Aminoacylo-tRNA jest kompleksem tRNA z aminokwasem. Odpowiada za przenoszenie odpowiedniego aminokwasu na matrycę mRNA, tak aby syntezowane było białko o prawidłowej ich sekwencji. W pętli tRNA znajduj się sekwencja trzech nukleotydów - tzw. antykodon - komplementarna do właściwych kodonów mRNA, dzięki czemu aminokwasy przyłączane są w odpowiedniej kolejności.

Matrycowy RNA jest źródłem informacji o kolejności przyłączanych aminokwasów do powstającej cząsteczki białka.

Rybosomy umożliwiają przyłączanie się tRNA do mRNA i wiązanie się ze sobą kolejnych aminokwasów. Stanowią one coś w rodzaju rusztowania, na którym zachodzi proces translacji.