Stałocieplność polega na zdolności do utrzymywania temperatury ciała na względnie stałym poziomie, niezależnie od warunków otoczenia. Zmiennocieplność charakteryzuje się zaś brakiem takiej umiejętności, a temperatura ciała zmienia się w zależności od warunków otoczenia. Do zwierząt zmiennocieplnych należą wszystkie bezkręgowce, a także ryby, płazy i gady. Stałocieplne są ptaki i ssaki.

Przykłady zwierząt zmiennocieplnych: kumak górski, żmija zygzakowata.

Przykłady zwierząt stałocieplnych: wróbel zwyczajny, kot domowy.