Skurcz izometryczny charakteryzuje się zmianą napięcia mięśnia bez zmiany jego długości. Skurcz ten występuje, gdy działają przeciwstawne grupy mięśni - np. zginacze i prostowniki. Przykładem tego skurczu jest trzymanie obciążenia w ręku bez poruszania nim.

Skurcz izotoniczny jest to skurcz, w trakcie którego zmienia się długość mięśnia przy niezmiennym poziomie napięcia mięśniowego. Przykładem może być zgięcie ręki w stawie łokciowym.

Skurcz auksotoniczny zawiera w sobie cechy zarówno skurczu izotonicznego, jak i izometrycznego. Ujawnia się on na przykład w czasie chodzenia i biegania.