Szkielet kręgowców może być zbudowany z tkanki chrzęstnej oraz tkanki kostnej. 

• Zarówno tkanka chrzęstna, jak i tkanka kostna charakteryzują się dużą ilością substancji międzykomórkowej, ale substancja międzykomórkowa tkanki chrzęstnej jest wysycona włóknami białkowymi, a tkanki kostnej - zarówno włóknami białkowymi, jak i solami mineralnymi.
• Zarówno komórki chrzęstne, jak i komórki kostne leżą w jamkach.
• Komórki chrzęstne są owalne, z kolei komórki kostne posiadają liczne wypustki.
• Tkanka chrzęstna jest elastyczna i sprężysta, z kolei tkanka kostna - elastyczna, ale twarda.