Nicienie mają obłe ciało pokryte worem powłokowo-mięśniowym, który składa się wyłącznie z mięśni podłużnych. Zewnętrzna część wora powłokowo-mięśniowego to oskórek, który jest okresowo zrzucany. Pierwotna jama ciała nicieni (pseudocel) jest wypełniona płynem, który pełni rolę szkieletu hydraulicznego.