Informacje z otoczenia są przekazywane za pomocą nerwów, które tworzą obwodowy układ nerwowy.  W organizmie człowieka znajduje się 12 par nerwów czaszkowych i 31 par nerwów rdzeniowych.

Nerwy czaszkowe zaczynają się w mózgowiu, a kończą w narządach głowy lub przechodzą do tułowia. 

Nerwy rdzeniowe zaczynają się w rdzeniu kręgowym. Ich nazwy pochodzą od odcinków kręgosłupa, w których opuszczają kanał kręgowy.  Z każdej strony rdzenia kręgowego wychodzi 8 nerwów szyjnych, 12 piersiowych, 5 lędźwiowych, 5 krzyżowych i jeden nerw guziczny. Najdłuższe nerwy dochodzą do rąk i nóg, łączą się z rdzeniem kręgowym w odcinku szyjnym i lędźwiowym. Każdy nerw ma odgałęzienia biegnące do różnych części ciała. 

Włókna nerwowe możemy podzielić na włókna czuciowe przewodzące impulsy z całego ciała do ośrodkowego układu nerwowego, oraz włókna ruchowe przewodzące impulsy nerwowe z ośrodkowego układu nerwowego do mięśni i gruczołów.