Typ stawu

Stopień ruchomości

Przykład stawu

panewkowy kulisty

duża ruchomość

ramienny, biodrowy

zawiasowy

zginanie i prostowanie - ruch w jednej płaszczyźnie

łokciowy, kolanowy

siodełkowaty

zginanie i prostowanie, nieznaczne odchylanie w lewo i w prawo

staw między mostkiem a obojczykiem, staw u nasady kciuka

obrotowy

ruch obrotowy w obie strony

staw między dźwigaczem a obrotnikiem