Szkarłupnie to zwierzęta żyjące wyłącznie w wodach morskich, głównie w strefach przybrzeżnych i wodach głębokich. Szkarłupnie zamieszkują z reguły wody ciepłe o pełnym zasoleniu. 

 

Szkarłupnie prowadzą zarówno osiadły tryb życia, występują także formy wolno pływające oraz pełzające po dnie.